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浅析电液伺服系统的特点及种类

更新日期:2020-04-15
电液伺服系统具有响应速度快、输出功率大、控制精确性高等突出优点,因而在航空航天、军事、冶金、交通、工程机械等领域得到广泛应用。

电液位置伺服控制系统以液体作为动力传输和控制介质,利用电信号进行控制输入和反馈。只要输入某一规律的输入信号,执行元件就能启动、快速并准确地复现输入量的变化规律。

伺服系统性能的基本要求  

1)精度高。伺服系统的精度是指输出量能复现出输入量的精确程度。 2)稳定性好。稳定是指系统在给定输入或外界干扰的作用下,能在短暂的调节过程后,达到新的或者恢复到原来的平衡状态。

3)快速响应。响应速度是伺服系统动态品质的重要指标,它反映了系统的跟踪精度。

4)调速范围宽。调速范围是指生产机械要求电机能提供的相当高转速和相当低转速之比。

5)低速大转矩。在伺服控制系统中,通常要求在低速时为恒转矩控制,电机能够提供较大的输出转矩;在高速时为恒功率控制,具有足够大的输出功率。

6)能够频繁的启动、制动以及正反转切换。  

伺服系统的种类  

     伺服系统按照伺服驱动机的不同可分为电气式、液压式和气动式三种;按照功能的不同可分为计量伺服和功率伺服系统,模拟伺服和功率伺服系统,位置伺服、速度伺服和加速度伺服系统等。

电器伺服系统根据电气信号可分为直流伺服系统和交流伺服系统两大类。交流伺服系统又有感应电机伺服系统和永磁同步电机伺服系统两种

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